С получаването на временните регистрационни номера в четвъртък, Байду може да стартира легално изпитанията на автомобилите със самоуправление. Управата е разрешила тестването да се проведе в рамките на 33 пътя с обща дължина от 105 километра извън Петия магистрален кръг и далеч от гъсто населените райони в предградията на Пекин.
Според съответните наредби, тестването върху обществени пътища може да се извърши след успешно преминати тестове на закрити площадки. Автомобилите трябва да са снабдени с устройства за наблюдение, които да следят за работата на колата, събирането на данни за местоположението ѝ и дали се управлява автономно.