На 19 октомври в 3:31 часа пилотираният космически кораб „Шънджоу-11" и космическата лаборатория „Тиенгун 2" се скачиха успешно, което е първото им свързване от изстрелването на „Тиенгун-2" на 15 септември.

Под прецизния контрол на техниците и няколко промени в орбитата пилотираният космически кораб „Шънджоу-11" в 1:11 часа влезе в автоматичен режим и започна да се приближава към космическата лаборатория „Тиенгун-2".

След окончателната подготовка за свързването, ръководена от Центъра за космическо управление в Пекин, „Шънджоу-11" постепенно се приближи до „Тиенгун2", в 3:24 часа свързващите им кръгове се докоснаха и след серия технически действия пилотираният кораб и космическата лаборатория се скачиха.